CAN(Controller Area Network局域控制網(wǎng)) 總線由Bosch、Benz研究試驗(yàn)，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。2000年CAN總線芯片年度銷售超過(guò)1億片，歐產(chǎn)轎車都至少裝配一條CAN總線網(wǎng)絡(luò)。目前CAN總線的應(yīng)用已從汽車、火車、輪船迅速擴(kuò)展到機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、家用電器及傳感器等領(lǐng)域。其被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

一、CAN總線停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)：
由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具
有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下：
1、CAN是到目前為止唯一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
2、CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。
3、在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，CAN上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)需要，優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)最多可在134μs內(nèi)得到傳輸。
4、CAN采用非破壞總線仲裁技術(shù)。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息發(fā)生沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)的退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響的繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下，也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況（以太網(wǎng)則可能）。
5、CAN節(jié)點(diǎn)只需要通過(guò)對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。
6、CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時(shí)通信距離最長(zhǎng)為40m）。
7、CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)。在標(biāo)準(zhǔn)幀報(bào)文標(biāo)識(shí)符有11位，而在擴(kuò)展幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符（29位）的個(gè)數(shù)幾乎不受限制。
8、報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。
9、CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。
10、CAN通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。
11、CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。
二、CAN脫機(jī)收費(fèi)停車場(chǎng)系統(tǒng)應(yīng)用案例：
1、浙江景觀花園小區(qū)停車場(chǎng)系統(tǒng)
2、新疆教育學(xué)院停車場(chǎng)系統(tǒng)
3、湖北宜昌當(dāng)陽(yáng)新民村停車場(chǎng)系統(tǒng)
4、四川成都同樂(lè)社區(qū)地下停車場(chǎng)系統(tǒng)
5、湖南邵陽(yáng)新火車站停車場(chǎng)系統(tǒng)……

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